تحقیق درباره ترمز ABS

تحقیق درباره ترمز ABS

• اگر یک پاندول مسی بین دو قطب N و S آهنربای نعلی شکل به نوسان در آورد چه اتفاقی خواهد افتاد؟
• اگر جنس صفحه از یک هادی کامل نباشد چه اتفاقی می‌افتد؟
• ترمز مغناطیسی یکی از کاربردهای جالب و مفید نیروی مغناطیسی و اصل عکس العمل الکترومغناطیسی است. وقتی یک پاندول مسی در یک میدان یکنواخت آهنربای دائمی نوسان می‌کند. وجود میدان مغناطیسی یکنواخت باعث کند و متوقف شدن آن می‌شود.

مکانیزم متوقف شدن پاندول
لبه‌ای از صفحه که بطور عمودی در میدان جلو و عقب می‌رود را به طول L فرض کنید. با ورود به میدان مغناطیسی به اندازه V = E L= VBL در آن ولتاژ القا می‌شود. طبق قانون اهم ، چگالی جریان القایی J و میدان الکتریکی القایی بصورت J = σE = σVxB به هم مربوط هستند. جهت جریان به طرف پایین (هم جهت با VxB) است. σ رسانایی ویژه صفحه است. از آنجایی که این جریان القایی در یک میدان مغناطیسی قرار گرفته است، یک نیروی مغناطیسی بر صفحه وارد می‌شود. مقدار این نیرو در واحد حجم برابر است با:
F/∆V = JxF = σ (VxB) x B∆
اگر تمام بردارها بر هم عمود باشند ، نیروی مغناطیسی وارد به حجم لبه پیشرو (به طول L) عبارت است از:
Fm = σVB2∆Vol∆
که در خلاف جهت حرکت صفحه است.

تحقیق درباره ترمز ABS
اثر مقدار رسانایی
اگر رسانایی ویژه مثل رسانایی ویژه مس بزرگ ، ولی محدود باشد، صفحه ابتدا کند و سپس متوقف می‌شود. از آنجا که جریانهای القایی بصورت RI2 تلف می‌شود، صفحه به آرامی داخل شکاف آهنربا شده و سرانجام در همان مکانی که میدان مغناطیسی نمی‌بود می‌ایستاد، متوقف می‌شود. می‌بینیم که نیروی مغناطیسی ترمز کننده با σ متناسب است. اگر جنس صفحه پاندول از هادی کامل (رسانایی بی‌نهایت) باشد، جریان القایی آنقدر زیاد خواهد بود که صفحه را به عقب براند و در بیرون میدان مغناطیسی متوقف کند.
راه کم کردن جریان القایی
از آنجا که جریان القایی نمی‌تواند از صفحه خارج شود در نزدیک لبه‌ها منحرف شده و مسیر بسته‌ای را می‌سازد. این جریانها به جریان گردابی معروفند. اگر صفحه نامحدود باشد جریان تنها به سمت پایین خواهد بود. یکی از راههایی که می‌تواند باعث شود تا پاندول متوقف نشود، ایجاد شکاف عمودی در صفحه است که با این کار جریانهای القا شده به شدت کم شده و در نتیجه عمل ترمز به خوبی صورت نمی‌گیرد.
سیستم الکترونیکی ترمز ABS
________________________________________

در رابطه سیستم الکترونیکی ترمز ABS ) ABS = سیستم ترمز ضد قفل شدن)

اول در رابطه با اصل کار توضیح می دهم ( با توجه به این که مطالب دوستمان بسیار کامل و جامع بود)

در هنگام ترمز گرفتن دو نوع اصطکاک وجود دارد

• اصطکاک جنبشی
• اصطکاک لغزشی

زمانی که نیروی اصطکاک جنبشی در اثر سر خوردن به اصطکاک لغزشی تبدیل می شود نیروی نگه دارنده هم کاهش می یابد (اصطکاک جنبشی > اصطکاک لغزشی ) در نتیجه مدت زمان بیشتری برای ایستادن ماشین نیاز است . این اولین موضوع . موضوع بعد این است که اگر اتومبیلی به ترمز ABS مجهز باشد در هنگام ترمز کردن نیروی گشتاوری که باعث منحرف شدن ماشین می شود به وجود نمی آید فکرش را بکنید که برای یک تریلی 18 چرخ چقدر می تواند ضروری باشد .( مثل کامیون Volvo vh12 )

سیستم الکترونیکی :

یک سنسور هال افکت ( سنسور های حساس به مغناطیس ) روی هر چرخ قرار دارد دقیقا مثل چیزی که درون موس های قدیمی وجود داشت یک صفحه ی پره پره که یک سنسور مادون قرمز در کنار آن قرار دارد و چرخیدن صفحه باعث می شود امواج (IR = مادون قرمز ) موجود در بین پره ها قطع و وصل شود و این قطع و صصل شدن وارد یک پردازنده شده و میزان و جهت چرخش مشخص می شود . فقط در سیستم های هال افکت جای امواج IR از مغتاطیس استفاده می شود و جای یک صفحه ی پره پره یک صفحه ی ای با زایده های توپی فلزی وجود دارد عبور این زایده های نوپی از کنار سنسور هال افکت باعث قطع شدن خطوط میدان های مغتاطیسی می شود و در نتیجه می توان میزان چرخش و جهت آن را برآورد کرد .

تحقیق درباره ترمز ABS

یک سیستم پردازنده ی مرکزی سرهت چرخش تمام چرخ ها را اندازه گیری می کند به محض ترمز گرفتن باید سرعت چرخش تمام چرخ ها یکی باشد اگر سرعت یکی از آنها هماهنگ نبود یعنی آن چرخ در حال سر خوردن است و این سر خوردن هم باعث اصطکاک جنبشی می شود و هم باعث انحراف ماشین از خط اصلی می شود در این حالت سیستم فشار روغن یا فشار باد
( فشار باد = نیوماتیک و فشار روغن = هیدرولیک ) آن ترمز را تا جایی کم می کند که سرعت آن هماهنگ با سرعت سایر چرخ ها شود .

سیستم پردازنده این گونه ترمز ها نباید هیچ گونه تاخیری در پردازش داشته باشد از این رو به آنها ( بدون تاخیر) Real Time می گویند و عملیات پردازشی آنها توسط کنترل کننده هایی به نام DSP انجام می شود . ( DSP = پردازنده ی دیجیتال سیگنال ها

ترمز :
يكي از ويژگيهاي خاص اين خودرو ترمز LAV آن بوده كه بر روي اين خودرو نصب گرديده است.

مزاياي ترمز LAV ومقايسه آن با ترمز ABS عبارتند از :
الف : ترمز LAV بر روي محور عقب نصب مي گردد.
ب : ترمز ABS بر روي چرخهاي جلو نصب مي گردد.
پ : ترمز LAV وظيفه كنترل جلوگيري از پيچيدگي عقب خودرو در پيچها را دارا مي باشد.
ت : ترمز ABS كنترل جلوگيري از سر خوردن خودرو در مسيرهاي مستقيم را دارا مي باشد.
ث : ترمز LAV نسبت به وزن خودرو و سر نشينان خودرو، قدرت ترمز را تنظيم مي كند.
ج : ترمز ABS نمي تواند قدرت باز دارندگي خود را سبت به وزن خودرو كم يا زياد كند.
چ : ترمز LAV غير كنترل جلوگيري از پيچيدگي خودرو در پيچهاي ناگهاني، در مسيرهاي مستقيم نيز داراي قدرت مانور و بازدارندگي يم باشد.
ح : ترمز ABSفقط در مسير مستقيم و ترمز هاي ناگهاني شروع به كار مي كند.
د : ترمز LAV قابل تنظيم مي با شد.
ذ : ترمز ABS قابل تنظيم نمي با شد و تمام موارد از قبل براي اين نوع ترمز تعريف شده هستند.

تحقیق درباره ترمز ABS
سيستم ترمز هوشمند IBS با قابليت ضد سرقت و با ايجاد امنيت بالا براي خودرو توسط يك مخترع ايراني و براي نخستين بار در ايران ساخته شد.

اسماعيل نوروزي در گفت‌و‌گو با خبرنگار اجتماعي فارس اظهار داشت: سيستم ترمز هوشمند IBS كاربردي‌تر از ترمز‌دستي عمل كرده به طوري كه اگر بسته‌اي در خودرو به اين سيستم برخورد كند مانع حركت خودرو مي‌شود در حالي كه ترمز دستي در حالت عادي اين قابليت را ندارد.
وي خاطر نشان كرد: قابليت ويژه ديگري كه اين سيستم دارد ضد سرقت بودن آن و امنيت بالا نسبت به سيستم‌هاي هوشمند IBS قبلي است كه باعث مي‌شود از حوادث و تصادفات به مقدار قابل توجه‌اي جلوگيري كند.
جعفري افزود: اين سيستم در كنار ترمز‌دستي ماشين نصب مي‌شود و در صورتي كه ترمز‌دستي پايين باشد سيستم IBS شروع به عمل كرده و خهماهنگ سازي عملكرد سيستم ترمز واگن هاي روسي و كنوري در راه آهن ايران
خلاصه مقاله:
تنوع واگنهاي باري و مسافري كه داراي سيستم هاي ترمز متفاوت ميباشند تشكيل قطار هائي شامل تركيبي از واگنهاي مختلف را در راه اهن ايران اجتناب ناپذير نموده است. در اين حالت ، عدم هماهنگي در پروسه هاي ترمز گيري و ازاد سازي واگنها موجب بروز مشكلات بسيار اساسي در ديناميك حركت قطار ها ميشود. اين ميتواند براحتي اندركنش نامناسب واگنها ، نرخ خرابي بالاي وسائط نقليه و كاهش راحتي سير و

تحقیق درباره ترمز ABS

پسورد: www.bazaarfile.ir

مطالعه بیشتر