سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

فهرست مطالب

مقدمه 9
فصل اول : پیشگفتار 10
تاریخچه ساخت زیردریایی‌ها 10
زیر دریایی چگونه کار میکند ؟ 11
اجزاء زیردریایی 12
آشنایی با عملکرد زیردریایی 13
تأمین نیرو(توان) زیردریایی 13
فصل دوم : زیردریایی و انواع آن 15
زیردریائی های جنگی 15
انواع مختلف زیردریایی و اطلاعاتی از آنها 16
زیر دریایی CSS kilo (در حال خدمت در نیروی دریایی ایران) 16
زير دريايي تهاجمي كلاس “كيلو” ايران (ساخت روسيه) 17
طراحي زير دريايي كلاس “كيلو” 17
اژدرها 18
موشك ها 18
سونارها 18
پيشرانه‌ 19
زیردریایی 705 Alfa class 19
مشخصات 19
تسلیحات 20
تجهیزات 20
زیردریایی استراتژیک OHIO CLASS 21
مشخصات 22
تسلیحات 22
سری زیردریایی‌های استراتژیک Type 094 (ناوگان زیرسطحی چین 5) 23
خصوصیات 24
زيردريايي تهاجمي 671 RTM Victor III 25
مشخصات 27
تسلیحات 27
الکترونیک 27
3 نما 28
زیردریایی‌های اتمی تهاجمی Type 093 28
ویژگی‌های تخمینی 30
زیردریایی‌های کلاس Song 30
طراحی 30
تسلیحات 31
سونار 31
جنگ الکترونیک 32
پیشران 32
اتفاقات 32
خصوصیات 32
عملکرد 33
تسلیحات 33
حسگرها 33
پیشران 33
زیردریایی‌های اتمی Type 091 33
خصوصیات 35
تسلیحات 36
حسگرها 36
زیردریایی اتمی Type 092 کلاس Xia 36
خصوصیات 38
زیر دریایی استراتژیک اتمی Akula Class 941(كلاس 941 تايفون) 39
مشخصات کلی 41
تسلیحات 41
سیستمهای الکترونیک 41
تجهیزات مخابراتی 41
طراحی 43
موشکها 43
اژدرها 44
سامانه های الکترونیکی 44
پیشرانه 44
زیردریایی 677 Lada class / Amur-1650 45
مشخصات 677 Lada class / Amur-1650 46
تسلیحات 46
I-400 زیردریایی هواپیمابر 48
زيردريايي كلاس LOS ANGELES 51
مشخصات کامل 51
تسلیحات 52
تجهیزات 52
زيردريايي هاي کلاس تريو مفانت 52
موشکها 53
اژدرها 54
جنگ الکترونیک 54
حسگرها 54
پیشرانه 54
زیر دریایی روسی آکولا : کوسه شکار 54
زير دريايي فوق پيشرفته 955/935 Borei class 55
مشخصات زیردریایی YURI DOLGORUKY 56
تسلیحات 57
زيردريايي SSN-774 Virginia class 57
مشخصات 58
تسلیحات 58
الکترونیک 58
زیردریایی SSN-21 Seawolf class 58
مشخصات 59
سرعت 59
تسلیحات 59
زيردريايي Snow Leopard 59
مشخصات کلی 60
موتورها 60
تسلیحات 61
تجهیزات الکترونیک 61
زيردريايي دلتا 4 61
مشخصات 62
تسلیحات 63
تجهیزات الکترونیک 63
زیردریایی( 667 BDRM) کلاس دلتا 4 63
مشخصات عمومی 63
مشخصات فنی 64
تسلیحات 64
سیستم های کنترل و ناوبری 65
سیستم های ارتباطی 66
سونارها 66
نیروی محرکه 66
زیردریایی 945 Sierra class 67
مشخصات کامل 68
تسلیحات 68
تجهیزات الکترونیک 68
زیردریایی‌های پیشرفته‌ی آلمانی Type 212 69
توسعه 70
طرح 72
سامانه‌ی فرماندهی و کنترل آتش 72
تسلیحات 73
اژدر DM2A4 Seehecht 74
اژدر WASS A184 Mod 74
اژدر BlackShark 74
موشک IDAS 75
پهباد Aladin 76
پیشران 76
موتور 77
مدل سلول 78
سلول سوختی زیمنس 78
اقدام متقابل 78
حسگرها 78
پریسکوپ‌ها 79
پروژکتور سوناری 79
قسمت‌های مختلف زیردریایی به روایت تصویر 80
خصوصیات 80
تسلیحات 80
حسگرها 81
پیشران 81
زیردریایی هسته ای کورسک 81
زیردریایی‌های چینی کلاس Yuan 86
تسلیحات 87
حسگرها 87
پیشران 88
خصوصیات 88
لیست 88
تصاویر 89
زیردریایی اتمی كلاس اسكار روسیه 90
واقعه دلخراش 91
مشخصات 91
تسلیحات 91
سیستمهای الكترونیك 91
محل غرق و عمق غرق كورسك 93
زیردریایی‌های استراتژیک اتمی Vanguard انگلیس 94
طرح 94
تسلیحات 95
اژدر 96
تجهیزات جنگ الکترونیک 96
حسگرها 96
پیشران 97
تصویر گرافیکی 97
لیست 98
مشخصات 98
تسلیحات 98
حسگرها 98
زیردیایی‌های تهاجمی هسته‌ای کلاس Astute شاهکار مهندسی بریتانیا 103
کنترل و فرماندهی 105
موشک‌ها 105
اژدرها 106
اقدام متقابل 107
حسگرها 107
پیشران 108
تصویر گرافیکی 108
خصوصیات 108
تسلیحات 109
حسگرها 109
اقدام متقابل 109
پیشران 109
زیردریایی‌های تهاجمی Type 209 114
تسلیحات 116
تجهیزات اقدام متقابل 117
حسگرها 118
پیشران 118
لیست کشورهای متصدی 119
خصوصیات 119
تسلیحات 120
حسگرها 121
پیشران 121
اوراق K-222 سريعترين زيردريايي دنيا 121
مشخصات زیردریایی اتمی K-222 کلاس Papa 121
زيردريايي هاي نيروي دريايي ايران را بهتر بشناسيم 122
زیر دریایی کلاس مید جت غدیر 122
صابحات 15 123
مینی زیردریایی ویژه 123
زیر دریایی قائم 123
زیردریایی نهنگ 123
آشنایی با یک سلاح ضد زیر دریایی 124
فصل سوم : نتيجه گيري 126
زیر دریایی های ایران و جهان 126
كاربرد هاي نظامي 126
نقش و اهميت زيردريائي در جنگهاي آينده 127
ويژگيهاي زيردريائيهاي جديد 128
فهرست شكل ها 7
فهرست منابع 131

فهرست شكل ها
شكل 1-2 16
شكل 2-2 20
شكل 3-2 ، شكل 4-2 21
شكل 5-2 ، شكل 6-2 22
شكل 7-2 ، شكل 8-2 23
شكل 9-2 ، شكل 10-2 25
شكل 11-2 ، شكل 12-2 26
شكل 13-2 27
شكل 14-2 28
شكل 15-2 39
شكل 16-2 ، شكل 17-2 ، شكل 18-2 40
شكل 19-2 ، شكل 20-2 42
شكل 21-2 44
شكل 22-2 ، شكل 23-2 ، شكل 24-2 ، شكل 25-2 47
شكل 26-2 ، شكل 27-2 ، شكل 28-2 ، شكل 29-2 48
شكل 30-2 49
شكل 31-2 ، شكل 32-2 ، شكل 33-2 50
شكل 34-2 63
شكل 35-2 ، شكل 36-2 65
شكل 37-2 66
شكل 38-2 67
شكل 39-2 ، شكل40-2 69
شكل 41-2 ، شكل 42-2 70
شكل 43-2 ، شكل 44-2 71
شكل 45-2 ، شكل 46-2 72
شكل47-2 ، شكل48-2 73
شكل49-2 ،شكل50-2 ، شكل51-2 74
شكل52-2 ، شكل53-2 ، شكل54-2 75
شكل55-2 76
شكل56-2 ، شكل57-2 77
شكل58-2 78
شكل59-2 ، شكل60-2 ، شكل61-2 ، شكل62-2 79
شكل63-2 ، شكل64-2 81
شكل65-2 ، شكل66-2 82
شكل67-2 83
شكل68-2 ، شكل69-2 85
شكل70-2 86
شكل71-2 87
شكل72-2 ، شكل73-2 88
شكل74-2 ، شكل75-2 ، شكل76-2 ، شكل77-2 89
شكل78-2 ، شكل79-2 90
شكل80-2 ، شكل81-2 92
شكل82-2 ، شكل83-2 ، شكل84-2 93
شكل85-2 94
شكل86-2 95
شكل87-2 96
شكل88-2 ، شكل89-2 97
شكل90-2 98
شكل91-2 ، شكل92-2 ، شكل93-2 ، شكل94-2 99
شكل95-2 ، شكل96-2 ، شكل97-2 ، شكل98-2 100
شكل99-2 ، شكل100-2 ، شكل101-2 ، شكل102-2 101
شكل103-2 ، شكل104-2 ، شكل105-2 102
شكل106-2 ، شكل107-2 ، شكل108-2 103
شكل109-2 104
شكل110-2 ، شكل111-2 106
شكل112-2 107
شكل113-2 108
شكل114-2 109
شكل115-2 ، شكل116-2 ، شكل117-2 ، شكل118-2 110
شكل119-2 ، شكل120-2 ، شكل121-2 ، شكل122-2 111
شكل123-2 ، شكل124-2 ، شكل125-2 ، شكل126-2 112
شكل127-2 ، شكل128-2 ، شكل129-2 ، شكل130-2 113
شكل131-2 ، شكل132-2 114
شكل133-2 115
شكل134-2 ، شكل135-2 116
شكل136-2 ، شكل137-2 117
شكل138-2 ، شكل139-2 118
شكل140-2 ، شكل141-2 119
شكل142-2 ، شكل143-2 120
شكل144-2 121

مقدمه:
زیردریایی یک وسیلهٔ نقیله شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند. شناوری است که همانگونه که از نامش پیداست توانایی شنا در زیر آبها را دارد. زیر دریایی برای نخستین بار در زمان جنگ داخلی آمریکا استفاده شد. در جنگهای جهانی اول و دوم بویژه جنگ جهانی دوم نبرد زیر دریایی‌ها یکی از ویژه ترین نبردهای آن جنگ شمرده می‌شود که از آن فیلمهای زیادی ساخته شده. در دوران جنگ سرد آمریکا و اتحاد جماهیر شوروی هر کدام روی به ساخت زیر دریایی اتمی کردند. این زیر دریایی‌ها توانایی ترابری و شلیک موشکهای بین قاره‌ای با کلاهک هسته‌ای هستنداما نام زیر دریایی هسته‌ای بخاطر داستن موتور با سوخت هسته‌ای است که این زیر دریایی‌ها را از سوخت گیری دوباره بینیاز می‌کند. کشورهای انگلیس و فرانسه نیز دارای این زیر دریایی می‌باشند و به تازگی هند با خرید دو فروند زیر دریایی هستهای از روسیه به جمع کشورهای دارای این زیر دریایی پیوسته. نوع دیگر و قدیمی تر زیر دریایی‌ها زیردریایی موتور دیزل است که ایران نیز با خرید مدل نهنگ از روسیه و ساخت وارون این نمونه به فن آوری ساخت دست یافته.کشورهای زیادی از جمله هلند، آلمان، کشورهای اسکاندیناوی، مصر و اسرائیل دارای این کلاس زیر دریایی هستند. کلاس آخر زیر دریایی‌های عملیاتی هستند که بعد از جنگ جهانی دوم کمتر ساخته یا از آن بهره برداری شده. این زیر دریایی‌ها کوچک و بیشتر برای عملیات واکنش سریع یا در آبهای کم ژرفا بهره برداری می‌شوند. در جنگ جهانی دوم ژاپن با بهره گیری از این گونه زیر دریایی به بندر پرل هاربر در خشکچه‌های هاوایی آمریکا پاتک زد.

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

فصل اول : پیشگفتار
تاریخچه ساخت زیردریایی‌ها :
در زیردریایی‌های اولیه از نیروی دست برای حرکت دادن زیردریایی در اعماق کمک گرفته می‌شد. در سال ۱۶۲۰ شخص بنام ون دربل اولین زیردریایی را ساخت که می‌توانست در عمق ۵/۴ متری حرکت کند.
حجم داخل این زیردریایی بسیار کم بود، بطوریکه فقط یک نفر می‌توانست داخل آن قرار گیرد و برای حرکت دادن آن در عمق به یک فرد بسیار نیرومند نیاز بود تا بتواند پره‌های جلو و فوقانی را بچرخاند.
درحدود سال ۱۷۷۰، دیود باشنل زیردریایی را طراحی کرد که می‌توانست بکمک دست و پدالهای پایی حرکت کند. حدود ۳۰ سال بعد روبرت فولتون، زیردریایی دیگری ساخت که ۳ نفر گنجایش داشت و برای اولین بار، بالهایی برای تنظیم عمق در زیردریایی تعبیه شد.
فولتون سپس تلاش کرد تا زیردریایی دیگری با موتور بخار بسازد. مشکل طراحی این موتورها در آن بود که در زیر آب اکسیژن نبود. بنابراین موتوری طراحی شد که ابتدا آب در سطح آب داخل مخزنی با موتور دیزل (با سوخت گازوئیل) داغ و تبدیل به بخار می‌شد، سپس موتور خاموش می‌شد و زیردریایی به داخل آب شیرجه می‌زد و تا وقتی که بخار داخل مخزن سرد نشده بود، زیردریایی می‌توانست با موتور بخار در عمق دریا حرکت کند.
در سال ۱۸۶۰ زیردریایی دیگری طراحی شد که بطور کامل زیر آب نمی‌رفت و از طریق لوله‌ای که به سطح آب راه داشت، اکسیژن را برای سوخت موتور به داخل زیردریایی مکش می‌کرد.
– در سال ۱۹۰۴ اولین زیردریایی که با موتور دیزل- الکتریکی کار می‌کرد، در فرانسه ساخته شد. موتورهای دیزل در سطح آب، باطری‌های الکتریکی را شارژ می‌کردند و سپس زیردریایی در آب فرو می‌رفت در این هنگام موتور دیزل خاموش می‌شد و موتور الکتریکی بکمک باطری‌های شارژشده، زیردریایی را حرکت می‌داد.

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
مشکل این نوع زیردریایی در آنجا بود که اولاً باطری‌ها خیلی بزرگ و سنگین بودند و ثانیاً پس از گذشت چندساعت زیردریایی مجبور بود به سطح آب بیاید تا موتور دیزل روشن شده و باطری‌ها را دوباره شارژ کند. اسید داخل باطری‌ها هم در ترکیب با آب دریا، بخار خطرناک و کشنده‌ای تولید می‌کردند.
– درسال ۱۹۵۴ اولین زیردریایی با سوخت هسته‌ای ساخته شد. از مزایای این زیردریایی‌ها، عدم نیاز به هوا است. این نوع زیردریایی‌ها می‌توانند به مدت طولانی (حتی سالها) زیر دریا بمانند و فقط درصورت نیاز به سطح آب بیایند و نیز با سرعت بالای ۵۰ کیلومتر در ساعت در زیر و یا سطح دریا حرکت کنند. در این موتورها، حرارت راکتور از طریق لوله‌های آب به توربین بخار می‌رسد و آن را می‌چرخاند. در نمونه زیردریایی شکل زیر، دو مدار گردش آب طراحی شده است. در مدار اولی، آب در اثر حرارت زیاد (عمل شکافت هسته‌ای) راکتور، به شدت داغ می‌شود و با گردش آب در مدار اولیه محفظه تبدیل هم داغ می شود. سپس محفظه تبدیل ،‌ آب مدار ثانویه را تبدیل به بخار می‌کند و آن را سوی توربین بخار می‌فرستد.
بخار آب ، توربین را می‌چرخاند تا نیروی محرکه و برق زیردریایی تامین شود. سپس بخار آب در محفظه تراکم تبدیل به آب می‌شود و دوباره به محفظه تبدیل بخار ارسال می‌شود.
زیر دریایی چگونه کار میکند؟
زیردریایی‌ها از شگفت‌انگیزترین اختراعات بشر هستند. طی صدها سال دریانوردان فقط می‌توانستند روی عرشه کشتی‌ها کار کنند. اختراع زیردریایی به انسان اجازه داد تا بتواند همچون موجودات دریایی برای مدت طولانی (ماه‌ها و حتی سالها) در زیر دریا زندگی کند. ما اختراع زیردریایی‌های پیشرفته را مدیون مسابقه تسلیحاتی جنگ سرد بین دو ابرقدرت شرق و غرب در قرن بیستم هستیم!

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
دانشمندان برای ساخت و حرکت دادن زیردریایی‌ها از چندقانون استفاده کردند. ما ابتدا به بررسی دو قانون مهم می‌پردازیم:
۱) قانون ارشمیدس:
طبق قانون ارشمیدس بر هر جسم (کمی یا کاملاً) غوطه‌ور در سیال معادل وزن سیال جابجاشده نیرو وارد می‌شود. همواره وزن جسم بطرف پائین و نیروی شناوری سیال بطرف بالا ظاهر می‌شوند. هرگاه این دو نیرو با هم برابر باشند (مانند کشتی روی دریا) جسم روی سیال شناور خواهد شد و اگر نیروی وزن بیشتر از نیروی شناوری سیال (مانند سنگ در آب) باشد، جسم کاملاً در سیال فرو خواهد رفت.
چگالی جسم به وزن بر حجم تعریف می‌شود. هرگاه چگالی جسم از چگالی سیال (آب) بیشتر باشد، جسم در سیال فروخواهد رفت.
۲) قانون بویل:
طبق این قانون در دمای ثابت، حجم و فشار یک سیال رابطه عکس با هم دارند . یعنی هرگاه فشار وارد بر سیال دوبرابر شود، حجم سیال نصف خواهد شد.
برهرجسم داخل سیال، فشاری به تمام سطح جسم (متناسب با عمق سیال) بطور مساوی وارد می‌شود. هرچه عمق سیال بیشتر باشد، فشار وارد بر جسم نیز بیشتر خواهد شد و طبق قانون بویل حجم آن باید کم شود. برای مثال اگر بالون پر از هوایی را به عمق اقیانوس ببریم، فشار عمق آب باعث کم شدن حجم بالون و متراکم شدن هوای داخل بالون خواهد شد.

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
و بر عکس اگر بالون را رها سازیم تا به آسمان برود، چون فشار هوا در ارتفاع کمتر از سطح زمین است، حجم بالون افزایش خواهد یافت. بیایید این قانون را درمورد خطرات غواصی در عمق بررسی کنیم:
هرچه غواص به عمق بیشتری برود، فشار وارد بر بدن و ریه‌های او افزایش می‌یابد. اگر دمای آب را حدود ۰۴ ثابت درنظر بگیریم، باید حجم ریه‌های غواص کم شود. ولی حجم ریه‌ها کم نمی‌شود و درعوض برای خنثی کردن فشار عمق سیال، ریه‌ها هوای بیشتری را جذب می‌کنند تا فشار داخل ریه با محیط یکسان شود.
در عمق ۴۰ متری حجم هوای فشرده شده درون ریه به ۴ برابر سطح آب افزایش می‌یابد که این موضوع می‌تواند باعث پاره شدن رگ‌ها و رسوب نیتروژن در خون و خطر حمله قلبی برای غواص بوجود آورد. به همین دلیل غواص ها نمی توانند برای مدت طولانی در عمق بیشتر از ۳۰ متری شنا کنند.
اجزاء زیردریایی:
اجزاء بیرونی زیردریایی شامل بدنه استوانه بیضی شکل با دوبال افقی در جلو و دوبال عمودی در عقب برای شیرجه رفتن به عمق و اوج گرفتن به سطح آب، یک سکان برای حرکت به چپ و راست ، یک پروانه در دم بدنه برای تولید نیروی محرکه زیردریایی و یک بادبان برای ورود و خروج خدمه به سطح آب است.
درضمن یک آنتن رادیویی برای تماس با زیردریایی‌ها و کشتی‌های دیگر و یک پریسکوپ برای مشاهده سطح آب از زیر دریا روی بادبان تعبیه شده است.
بدنه زیردریایی از دو پوسته (قشر) ساخته شده که مابین آنها خالی است. به این فضای خالی، مخزن بالاست (سنگینی) می‌گویند. روی قشر بیرونی و بالای بدنه، دریچه‌ای برای خروج هوا (دریچه اصلی) و در پائین بدنه هم دریچه‌ای برای ورود و خروج آب به مخزن بالاست تعبیه شده است.
داخل زیردریایی هم مخزن گاز فشرده با دو دریچه خروج هوا به مخزن بالاست روی قشر درونی تعبیه شده است. وزن زیردریایی با مخزن بالاست خالی، کمتر از نیروی شناوری آب دریاست و بنابراین زیردریایی در این حالت مانند کشتی روی سطح آب باقی خواهد ماند.
برای فرورفتن زیردریایی در آب، دریچه خروج هوا (دریچه اصلی) و دریچه ورود آب را باز می‌کنند تا آب دریا وارد مخزن بالاست شود. به این ترتیب وزن زیردریایی بیشتر از نیروی شناوری می‌شود و زیردریایی در آب فرومی‌رود.
برای بالا آمدن زیردریایی دریچه اصلی را می‌بندند و دریچه گاز فشرده شده را باز می‌کنند تا هوا وارد مخزن بالاست شود. با ورود گاز به مخزن و خروج آب از دریچه‌های پائینی، وزن زیردریایی کم می‌شود و نیروی شناوری آن را بطرف بالا می‌برد.
پروانه نصب‌شده در انتهای دم زیردریایی با چرخش خود، زیردریایی را به جلو و با چرخش برعکس به عقب! هدایت می‌کند. برای شیرجه رفتن بطرف پائین (درهنگام حرکت به جلو) انتهای بالهای جلو بطرف بالا و انتهای بالهای عقب بطرف پائین کج می‌شوند و برای اوج گرفتن نیز انتهای بالهای جلو بطرف پائین و انتهای بالهای عقب زیردریایی بطرف بالا کج می‌شوند تا (مانند پرواز هواپیما در هوا ) مسیر سیال عبوری (آب) از بالها برای حرکت به مسیر دلخواه تغییر یابد و نیروی بالابر یا پائین‌بر تولید شود.

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
برای حرکت به چپ و راست نیز از سکان عقب کمک گرفته می‌شود. مثل حرکت کشتی و هواپیما (درهنگام حرکت به جلو ) با کج کردن سکان به چپ، زیردریایی به چپ و با کج کردن سکان به راست، زیردریایی بطرف راست خواهد چرخید.
پریسکوپ داخل زیردریایی هم از ۲ آینه کج با زاویه ۰۴۵ درجه ساخته شده تا خدمه بتوانند با چرخاندن آن، کشتی‌های سطح آب را مشاهده کنند.
از آنتن رادیویی هم برای ارسال سیگنال به اطراف و برقراری ارتباط با دیگر زیردریایی‌ها و کشتی‌های دیگر و نیز از فرستنده دیگری ( رادار ) برای تشخیص موانع سرراه زیردریایی کمک می‌گیرند.
آشنایی با عملکرد زیردریایی :
بدون شک زیردریایی یک از جنگ افزارهای رایج با کاربرد بسیار است و برای بسیاری از علاقه مندان به جنگ افزار همواره این پرسش وجود داشته است که زیردریایی ها چگونه کار می کنند و راز غوطه وری و چگونگی انجام این عمل در چیست ؟ برای پاسخ به این پرسش و قبل از شروع بحث معرفی زیردریایی هالازم است تا با تصاویری ساده طرز کار آنها را نمایش دهیم.
1) در این تصویر نمای برش خورده و ساده یک زیردریایی را مشاهده می کنید. وزن زیردریایی و مخازن هوا در آن به گونه ای محاسبه می شود تا زیردریایی در هنگام خالی بودن مخازن ، بین دیواره داخلی و خارجی بصورت شناور بر روی سطح آب قرار بگیرد.
2) با شروع غوطه وری دو یا چند دریچه که در بالای بدنه قرار دارد باز شده و موجب می شود تا آب در اثر وزن زیردریایی و پمپاژ آب به داخل مخازن بین دیواره داخلی و خارجی وارد شود.
3) این کار تا پر شدن مخازن ادامه پیدا می کند بگونه ای که در اثر وزن آب ، وزن کل زیردریایی زیاد شده و آرام در آب غوطه ور شود. (البته برای غوطه وری بیشتر در عمق ، مخازن بیشتری را از آب پر می کنند).
4) در این تصویر پر شدن آب در مخازن بین دیواره داخلی و خارجی دیده می شود و زیردریایی غوطه ور شده است.
5) سپس دریچه های تعبیه شده در بالا بسته می شود.
6) برای شناور شدن در سطح آب کافی است تا آبی را که به داخل مخازن وارد شده است به خارج پمپاژ نمود. برای انجام این کار دریچه های تعبیه شده داخلی باز می شود تا فشار هوا بتواند موجب خروج آب از دریچه های پایین زیر دریایی شود.
7) در این مرحله آب داخل مخازن خارج شده و زیردریایی که مجداداً سبک تر شده است به سطح آب بر می گردد.
تأمین نیرو(توان) زیردریایی :
زیر دریایی های هسته ای از راکتورهیی هسته ای ،توربین های بخار و گیربکس های کاهشی برای حرکت دادن شفت اصلی ملخ استفاده می کنند که نیروی تراستی به سمت جلو و یا عقب را تولید می کند همچنین از یک موتور الکتریکی نیز که کار یکسانی انجام می دهد در مواقع اضطراری کمک می گیرند.

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
همچنین زیر دریایی ها نیاز به نیروی الکتریکی دارند که بتوانند تجهیزات الکتریکی را به کار گیرند که برای این کار زیر دریایی ها مجهز به موتور های دیزل (که سوخت را می سوزانند)و یا راکتورهای هسته ای (که هسته اتم را می شکافند) هستند.
همچنین زیر دریایی ها می توانند از نیروی باتری استفاده کنند که خود این باتری ها توسط باتری های دیزل و یا راکتورهای هسته ای شارژ می شوند.
در مواقع ضروری از نیروی الکتریکی باتری ها فقط برای حرکت اولیه زیر دریایی استفاده می شود. زیر دریایی های دیزلی مثال های خوبی از ترکیب نیرو هستند چرا که اغلب از تعداد دو یا بیشتر موتور دیزلی استفاده می کنند. ممکن است همه موتور ها با هم کار چرخاندن شفت ملخ و شارژ باتری ها را انجام دهند و یا ممکن است یک موتور شفت ملخ را بچرخاند و بقیه موتورها ژنراتور را بچرخانند.
موتور های دیزلی برای کار نیاز به هوا دارند بنابرین زیر دریایی باید روی سطح آب باشد و در هنگام غوطه ور شدن کامل زیر دریایی با موتور دیزلی باتری ها باید کاملاً شارژ باشند و محدودیت در تکنولوژی شارژ باتری ها به طرز شدیدی بر مدت زمانی که زیر دریایی با موتور دیزلی می تواند در زیر آب باشد تأثیر گذاشته و آن را دچار محدودیت می کند.
حال آن که به کار گیری نیروی هسته ای مزیت بزرگی در زیر دریایی ها دارد ژنراتورهای هسته ای به اکسیژن نیازی ندارند بنابرین یک زیر دریایی هسته ای تا هفته ها می تواند در زیر آب بماند همچنین مدت زمان نگهداری (طول عمر) سوخت هسته ای بسیار بیشتر از سوخت دیزلی است و یک زیر دریایی هسته ای برای سوخت گیری مجدد نیازی به آمدن به سطح آب را ندارد.
راکتور با تولید گرما بخار کمورد نیاز یک توربین بخار را تأمین می کند و توربین شفت ملخ را به خوبی موتور الکتریکی حرکت می دهد.
دو تفاوت عمده مابین راکتورهای تجاری و راکتورهای به کار رفته در کشتی های هسته ای وجود دارد:
1)راکتور موجود در کشتی ها کوچکتر است.
2)راکتور در کشتی هسته ای از سوخت غنی شده استفاده می کند تا بتوان با راکتوری کوچکتر انرژی بیشتری دریافت کرد.

فصل دوم : زیردریایی و انواع آن
زیردریائی های جنگی:
انواع زیردریائی ها طبیعتا اشکال مختلفی دارند ولی این اشکال گوناگون از یک چهار چوب خاص خارج نمی شوند مگر تغییراتی که به علت نوع مأموریت یا اهدافی که زیردریائی برای آن ساخته شده د ر ساختار آن داده می شوند.زیردریائی ها به روشهای گوناگونی طبقه بندی می شوند. می توان آنها را براساس نوع سلاحی که حمل می کنند طبقه بندی کرد، بر اساس این شیوه، زیردریائی هایی که دارای موشکهای قاره پیمای اتمی در کنار سایر تسلیحات متعارف هستند را اصطلاحا (SSNG) می گویند.این زیردریائی ها از لحاظ نیروی محرک نیز اتمی هستند .
تعداد زیردریائی های این نوع که هر کشور صاحب آن حق دارد که داشته باشد توسط پیمان های منع گسترش سلاحهای هسته ای مشخص و محدود گشته است.
اما زیردریائی هایی که فقط پیشرانه ی اتمی دارند اصطلاحا (SSN) نام دارند ودارای سلاح هسته ای نیستند. در طبقه بندی زیردریائی ها از دیدگاه اندازه و مأموریت های محوله زیردریائی ها یا هجومی سریع که زیردریائی های شکارچی نامیده می شوند که سبک وزن هستند وبا خدمه ای محدود که تسلیحات آنها شامل فقط اژدرهای سبک و تندرو می باشد و یا زیردریائی های بزرگ وباتسلیحات فراوان.
از دیدگاه پیشرانه ها می توان زیردریائی ها را به اتمی ودیزل وبرخی نیز برقی هستند تقسیم کرد.
در مقابل زیر دریایی های سنگین دارای بیش از110 نفر پرسنل هستند و طول آنها بین 250 تا 400 پا متغیر است که ویژگی این زیردریایی ها , به خصوص نوع اتمی آن توانمندی در باقی ماندن طولانی مدت در زیر آب و توانایی کار در اعماق زیاد واعماق کم به یک اندازه است.
البته نا گفته نماند که زیردریایی های کوچک یک نفره هم وجود دارد که در شناسایی ودیگر ماموریت های ویژه کاربرد دارد.
از آنجایی که یک زیربزرگ دریایی دارای سلاح های گوناگون از قبیل موشکهای اتمی وغیر اتمی ،بالستیک وکروز دوربرد واژدرهای سنگین وسبک وموشکهای ضد کشتی ونیز توانایی مین گذاری و مین روبی می باشد، بنابرین باید دارای سیستم کنترل تسیحات وآتش قدرتمندی باشد تا بتواند بر این همه سلاح متنوع پیشرفته مطابق ویژگی های جنگی هر کدام از آنها کنترل داشته وآنها را هدایت نماید.
اولین واحد این سیستم ،پایگاه قوی اطلاعاتی از اهداف دریایی ، زمینی و هوایی دشمن که شامل محل استقرار ،ویژگی ها وسرعت وتوانمندی های هدایتی راداری ،لیزری ،مادون قرمز ویا ویدیویی آنها ویا سایر ویژکی های آنها .
این اطلاعات توسط سیستم های قوی فعال وغیر فعال دریافت می شود ،سیستم های گیرنده ی فعال با ارسال سیگنال ، بازخورد آنرا گرفته وتحلیل می نماید ولی سیستم یر فعال صرفاًبه دریافت سیگنال های وارده می پردازد ، بهرحال سیگنال های دریافت شده توسط پردازشگرهای سیار قوی مورد پردازش قرار گرفته و اطلاعات انحرافی مورد تشخیص و جدا سازی قرار می گیرد این سیستم های پردازشگر باید بسیار قدرتمند باشند تا باتوجه به حجم بسیارعظیم اطلاعات دریافتی بتوانند چندین فعالیت پردازشی را برای چندین هدف به طور همزمان انجام داده و نتایج را روی نمایشگرها ومونیتورهای چند کاره نمایش دهد تا خدمه بتوانند تصمیمات لازم ومناسب را در کوتاهترین زمان وبا توانمندی بالا اتخاذ کنند.
انواع مختلف زیردریایی و اطلاعاتی از آنها
زیر دریایی CSS kilo (در حال خدمت در نیروی دریایی ایران):
زیر دریایی های کلاس کیلو روسی برای اولین بار در 1980 وارد خدمت شد این زیر دریایی ها توسط دفترطراحی مرکز دریایی روبین در سن پترزبورگ طراحی گردید نوع EKM877 که برای جایگزینی برخی از انواع 636 طراحی گردیده بود وکلا تاکنون 24 فروند زیر دریایی کلاس کیلو وارد خدمت گردیده که از این تعداد بیشتر آن در خدمت روسیه 3 فروند درخدمت ایران 2 فروند در خدمت چین و 6 فروند در خدمت هند است(البته رومانی الجزایر ولهستان هم انواع قدیمیتر را دارند)

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
مدل EKM877 کلاس کیلو اساسا به عنوان یک زیر دریایی هجومی ضد زیر دریایی و ضد کشتی طراحی گردید .
این زیر دریایی دارایی یک گروه شناور با دو مخزن هوا در طرفین است قسمت سینه ی زیر دریایی در موقعیت بسته نسبت به میان کشتی برای کارایی بهتر سونار قرار دارد دریچه های غرق سازی در فاصله ی کمی از جلوی زیر دریایی واقع هستند با یک سیستم جدید آزاد کننده ی هوا بدنه ی زیر دریایی با یک پوشش لاستیکی ضد سونار(کم پیدا در برابر سونار) پوشیده شده مدل EKM877 قابلیت پیمایشی تا t 2,300 در زیر آب و t 3,950 در روی آب را داراست و بیشترین عمقی که میتواند برود m 300 است و بیشترین سرعت آن در زیر آب 10 knots knots و در روی آب 17 می باشد.
از نظر تجهیزات از یک کامپیوتر MVU-110EM با قابلیت ردگیری 5 هدف بطور همزمان که قفل روی 2 هدف اتوماتیک و 3 هدف دستی است .

شكل 1-2
این مدل زیر دریایی دارای 6 دریچه ی شلیک اژدر 533 میلیمتری که دو بدو شلیک میشوند (بجز شش فروند آماده برای شلیک 12 فروند هم رزرو دارد) که میتواند با دو هدف بطور همزمان درگیر شود همچنین میتواند با سیستم TEST-71MKE TV دو اژدر تلوزیونی شلیک کند که بطور دستی کنترل می شوند این اژدر ها میتوانند تا عمق 500 متری و برد 40 کیلومتری هر هدفی را مورد حمله قرار دهند .
این زیر دریایی برای دفاع از خود در برابر اهداف هوایی همچون هواپیما ها و هلیکوپتر ها یک لانچر با هشت موشک Strela-3(اسم ناتو SA-N-8) با برد شش کیلومتر یا Igla (اسم ناتو SA-N-10 ) با برد 5 کیلومتر و سرعت 1.65 ماخ دارد که این موشک ها نیز ساخت دفتر طراحی روبین هستند البته در انواع در خدمت هند از موشک های ضد کشتی 3M-54E1 با برد 230 کیلومتر نیز استفاده شده(که مشخصا برای زمانهاییست که زیر دریایی در سطح است)
این زیر دریایی از یک سیستم تدابیر متقابل الکتریکی و پشتیبانی) و پش اخطار رادار نیز استفاده میکند .

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
زیر دریایی EKM877 از یک سونار از نوع MGK-400 که توانایی ردگیری و هشدار در مورد سیگنالهای سونار رادارد(اعلام وظعیت از روی سیگنالهای سونار دشمن) برای کاستن از اشتباه از دو کانال برای جستجو بهره میبرد که بهمراه یک رادار فعال جداکننده ی حدف عمل میکند .
از نظر نیروی محرکه این زیر دریایی از دو ژنراتور 1000 kW و یک موتور 5,500 hp ساخت Elektrosila و Kolomensky Zavod روسیه استفاده مینماید .
زير دريايي تهاجمي كلاس “كيلو” ايران (ساخت روسيه):
زير دريايي روسي كلاس”كيلو” به وسيله دفتر طراحي‌هاي دريايي روبين واقع در “سن پترزبورگ” طراحي و نخستين بار در اوايل دهه 1980 ميلادي وارد خدمت شد.
پس از توليد اوليه، در مراحل بعدي انواع زيادي از اين نوع زير دريايي توسط روس ها توليد شد و آخرين نوع توليد شده اين زيردريايي، EKM877 و نوع 636 است كه در كارخانه كشتي‌سازي “آدميرالتي‌” در سن پترزبورگ ساخته شدند.
تاكنون تعدادي از زير دريايي هاي كلاس “كيلو” به به ايران، چين، هند، لهستان، روماني و الجزاير فروخته شده به طوري كه در حال حاضر 3 كشور چين، ايران و هند هركدام داراي 2،3 و 10 فروند زير دريايي EKM877 هستند‌.
طراحي زير دريايي كلاس “كيلو”:
اين زير دريايي داراي سيستم جديد آزاد سازي گاز است و بدنه خارجي آن با نوعي كاشي‌ لاستيكي ضد امواج سونار پوشانده شده تا خطر رديابي آن كاهش پيدا كند.
زير دريايي “كيلو” داراي قدرت جابجايي 2300 تن آب به هنگام حركت در سطح و قدرت جابجايي 3950 تن آب به هنگام غوطه‌وري است‌.
سرعت اين زير دريايي به هنگام حركت در سطح آب 5/18 كيلومتر، هنگام غوطه‌وري 5/31 كيلومتر در ساعت و حداكثر عمق غوطه‌وري اين زير دريايي 300 متر ‌است‌.
برد زيردريايي مذكور 9 هزارو 654 كيلومتر در سطح آب (با سرعت 13 كيلومتر) و 5/643 كيلومتر در حالت غوطه‌وري( با سرعت 5/5 كيلومتر) است‌.
اژدرها:
زير دريايي كلاس كيلو داراي 6 لوله پرتاب اژدر 533 ميليمتري و 18 اژدر سنگين است ‌كه معمولاً 6 اژدر در لوله‌هاي پرتاب و 12 اژدر در جايگاه هاي ويژه نگهداري مي‌شوند.

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان
يك دستگاه خودكار سريع، اژدرها را در درون لوله‌هاي پرتاب جاي مي‌دهد و زير دريايي قادر است اژدرها را بطور همزمان عليه دو هدف بكار گيرد.
اين لوله‌ها قادرند اژدرهاي هدف يابي را كه داراي سيستم سونار فعال و هدايتگر تلويزيوني هستند را شليك كنند. اين سيستم به كاربران زير دريايي امكان مي‌دهد كه به طور مستقيم، مسير اژدر را به سوي يك هدف تعيين كنند. وزن اين اژدر 1820 كيلوگرم و وزن سر جنگي آن 205 كيلوگرم است‌.
زير دريايي مذكور همچنين قادر به پرتاب اژدرهاي هدف ياب ” ” UGSTبا برد 40 كيلومتر و عمق جستجوي 500 متر است‌ اين در حاليست كه از لوله‌هاي پرتاب اژدر زير دريايي “كيلو” مي‌توان براي رها كردن 24 مين دريايي نيز استفاده كرد.
موشك ها:
زير دريايي “كيلو” داراي پرتاب كننده‌اي براي 8 فروند موشك سطح به هواي كوچك از نوع ” استرلاـ3″ يا “ايگلا” است‌.
اين موشك بوسيله دفتر طراحي‌”فاكل‌” واقع در “كالينينگراد” روسيه توليد مي‌شوند.
استرلاـ3 (با نام نات SN-N-8گيملت‌) موشكي با هدايت مادون قرمز اما سنگين‌تر است كه بردي معادل 5 كيلومتر و سرعتي معادل 65/1 برابر سرعت صوت دارد.
شناورهاي “كيلو” هندي همچنين مجهز به موشك‌هاي ضد كشتي “نوواتور”
(4) 3M-54E1 هستند كه از سيستم موشك روسي “كلاب اس” (Club-S) الگو برداري شده است. برد اين موشك 220 كيلومتر با سر جنگي به وزن 450 كيلوگرم است‌.
برخي گزارش هاي تائيد نشده كه توسط منابع غربي منتشر شده حاكي از مجهز بودن زير دريايي هاي “كيلو” ايران به

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

پسورد فایل: www.bazaarfile.ir

مطالعه بیشتر