تحقیق درباره ربات ها

تحقیق درباره ربات ها

عنوان
1- مقدمه
2- ربوكاپ چيست؟
2-1-مفهوم كلي ربوكاپ
3- هدف نهايي
3-1- رشد و پيشرفت ربوكاپ
3-2- جنبه علمي و كاربردي ربوكاپ
4- لسيبون و محل سابتر
4-1- بانيان ربوكاپ 2004
4-2- بودجه
4-3- نحوه پذيرش در مسابقات ربوكاپ
5- ليگ هاي ربوكاپ
5-1- ليگ فوتبال
5-2- ليگ شبيه سازي
5-3- ليگ ربات هاي سايز كوچك
5-4- ليگ ربات هاي سايز متوسط
5-5- ليگ ربات هاي چهارپا
5-6- ليگ ربات هاي شبيه انسان
5-7- ربوكاپ نجات
5-8- ربوكاپ نوجوان
5-8-1- مبارزات ربوكاپ جوان
6- ربوكاپ به راستي يك مسابقه جهاني است
7- خلاصه مطلب
8- نتيجه گيري
9- منابع و مأخذ
فهرست شكلها و جداول
مقدمه:
براساس پژوهشي كه سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بيش از گذشته همراه و يار ساكنان در خانه ها خواهند شد.
در عرض سه سال ميزان كمك و كارآيي ربات ها در خانه ها در كار نظافت، امنيت و سرگرمي هفت برابر بيشتر و قيمت آنها كمتر مي شود و در ضمن باهوش تر هم مي شوند.

تحقیق درباره ربات ها
براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتيك در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگي در سال 2003 خريداري شده اند.
بنابراين گزارش تا پايان سال 2007 تعداد ربات هايي كه در خانه ها به كار گرفته مي شوند به 4/1 ميليون مي رسد. آنها علاوه بر جارو كردن،‌ كارهايي مثل چمن زني، تميز كردن استخر و پاك كردن شيشه را نيز انجام خواهند داد.
ربات ها همچنين در بازي و سرگرم كردن به انسان كمك خواهند كرد تا سال 2007 تعداد ربات هاي سرگرم كننده و تفريحي تقريباً به دو و نيم ميليون عدد مي رسد تعداد اين ربات ها در حال حاضر 127 هزار عدد است حدود 692 هزار عدد از ربات هاي ساخت يكي از شركت هاي توليد كننده ربات از زمان توليدشان در سال 1999 توانسته اند براي خودشان خانه اي پيدا كند.
در كنار بازي فوتبال و جنبه تفريحي ربات ها روز به روز كارهاي سخت تر و خاص تري را در منزل به عهده مي گيرند افزايشي چشمگير خواهد داشت.
اين وظيفه عبارتند از پژوهش هاي علمي و پزشكي، كارهاي دفاعي و كمك به بقاي بشر مثل خنثي سازي زمين.
پژوهشگران در سراسر جهان تلاش مي كنند تا ربات هايي چندكاره بسازند و بسياري از آنها هم مي كوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعي باهوش تر خودكارتر كنند.
– روبوكاپ چيست؟ What is Robocup?
روبوكاپ يك پژوهش بين المللي و ابداع و نوآوري علمي و تحصيلي مي باشد و هدف آن ترويج و پروش هوش مصنوعي است از طريق آن علم روبات شناسي را بوسيلة فراهم آوردن يك مسئله بهتر و متعارف مي تواند مورد تحقيق و بررسي قرار داد.
انديشه كلي بازي فوتبال توسط روبات ها اولين بار در سال 93 شكل گرفت بعد از دو سال مطالعه عملي در آگوست 95 يك بيانيه در معرفي اولين همايش بين المللي در بازي هاي فوتبال صادر شد. در جولاي 97 اولين كنفرانس بازي هاي رسمي در بندر ماگويا ژاپن برگزار گرديد و در پاريس، استهكلم، ملبورن، بندر سياتل و بوسان ادامه يافت اين رويداد ساليانه شركت كنندگان و تماشاگران فراواني را جذب كرد. ششمين دوره ربوكاپ در سال 2002 در فوكاكا ژاپن و نيز در بوسان كره برگزار شد.

تحقیق درباره ربات ها
هفتمين روبوكاپ در پادو (ايتاليا) در جون سال 2003 برگزار گرديد. جائيكه بيشتر از 3000 محقق از 35 كشور شركت كردند.
هر رويداد در روبوكاپ از دو بخش اساسي تشكيل شده است.
1) مسابقات
2) كنفرانس
در جريان مسابقات محققان از دانشگاههاي معروف و مؤسسات تحقيقاتي و حتي شركت ها و مؤسسات تجاري كه در زمينه توليد و تحقيق تكنولوژي هاي جديد فعاليت دارند به رقابت مي پردازد. مسابقات جهاني فوتبال روبات ها كه به عنوان بخشي از اين رويداد است در شهر سيبون پايتخت كشور پرتقال همزمان با مسابقات جام قهرماني اروپا برگزار گرديد.
بعد از يك دوره نصب و تجهيز محل برگزاري، مسابقات بين المللي در صبح روز 29 جون شروع شد و يك روز قبل از مسابقه پاياني فوتبال انسانها به پايان رسيد.
در مرحله ارائه مقاله كه به صورت عرف بلافاصله بعد از بازي ها برگزار مي شود يافته هاي جديد معرفي و به بحث گذاشته مي شود.
– مفهوم كلي روبوكاپ The robocup concept
اين ابتكار و نوع آوري توسط دكتر هيرواكي كيتانو ژاپني كه محقق در هوش مصنوعي شخص است به جلو برده شد كه بعداً سرپرست رئيس فدراسيون ربوكاپ شد. در سال 1991 ايشان در يك كنفرانس علمي كه در كشور آمريكا برگزار گرديد شركت نمود. و شاهد يك نمايش از حركات ربات ها بود اين نمايش به علت حركت آرام و منقطع ربات ها براي ايشان خسته كننده بود در همان زمان وي درگير يك تحقيق در زمينه سيستم هاي چند عامله با استفاده از يك مسئله كه به مسائل واقعي شبيه نبود، بود.
سپس وي يك كارگاه آموزشي در زمينه چالشهاي اصلي در آينده در زمينه هوش مصنوعي برگزار كرد. اين كارگاه در زمينه چالشهاي عالي هوش مصنوعي در كنفرانس بين المللي هوش مصنوعي كه در charubry كشور فرانسه با هدف ايجاد انجمني براي توفيق عمومي بر استراتژي و اهداف همكاري و تحقيقات بين المللي برگزار شد.
در آگوست 95 بعد از دو سال مطالعات امكان سنجي يك اعلان در

تحقیق درباره ربات ها

پسورد فایل: www.bazaarfile.ir

مطالعه بیشتر