تحقیق در مورد ربات صدایاب

تحقیق در مورد ربات صدایاب

فهرست مطالب
چکیده
فصل اول:
مقدمه
فصل دوم:
نحوه كار
فصل سوم:قطعات استفاده شده
3-1 ميكرو كنتر
3-2 ماژول مخابراتي
3-3 رابط ميكرو
فصل چهارم: ماژول مخابراتي
4-1 معرفي ماژول
4-2 پيكر بندي پايه ها
4-3 معرفي رجيستر ها
4-4 فلو چارت
4-5 نحوه پر و خالي كردن رجيستر فرستنده
4-6 نحوه پر و خالي كردن رجيسترگيرنده
4-7 بيان ويژگي هاي سخت افزاري ماژول
4-8 بررسي ابعاد و فيزيك ماژول

فصل پنجم: برنامه
5-1 تنظيمات اوليه رابط spi
5-2 تنظيمات ابتدايي ماژول
5-3 دريافت اطلاعات كنترلي
5-4 فرستادن اطلاعات كنترلي
5-5 دريافت بسته اطلاعات از pc
5-6 فرستادن بسته اطلاعات به pc
5-6 گرفتن اطلاعات كنترلي از pc
5-7 دريافت آدرس
5-8 چار چوب اصلي دستگاه مركزي
5- 9 توابع مربوط به ارسال و در يافت بسته هاي مخابره شده
5- 10 نمايش بر روي lcd
فصل ششم :فصل آخر
نتیجه گیری
مراجع

فهرست شکل ها وجداول

شکل ها :
شکل ( 1-3) Communication Unit
شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی
شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار
شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار
شکل ( 1-4 ) Timing diagram
شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده
شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده
شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی
شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO
شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension

جداول :
جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول
جدول ( 2-4 ) Configuration setting command
جدول ( 3-4 ) Power management command
جدول (4-4 ) Data rate command
جدول ( 5-4 ) reciver control command
جدول ( 6-4 )Data filter command
جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command
جدول ( 8-4 ) Synchron Pattern & Receiver FIFO Read & AFC Command
جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command
جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command
جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command
جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command
جدول ( 13-4 ) Low Battery Detector & Micro Clock Command
جدول ( 14-4 ) Status Read Command
جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter
جدول ( 16-4 ) Working range
جدول ( 17-4 ) DC characteristic
جدول ( 18-4 )AC characteristic
جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures

چکیده
سيستم پيج و پيام كوتاه جهت دسترسي و ارسال پيام هاي مكتوب طرح گرديده است.كارهايي كه براي انجام اين پروژه انجام شده است شامل تهيه ماژول مخابراتي وديگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نويسي در برنامه كد ويژيون مي باشد.

تحقیق در مورد ربات صدایاب
چند اصطلاح كه در اين متن مورد استفاده قرار مي گيرد در ذيل آورده شده است :
دستگاه مركزي مدار فرستنده – گيرنده كه به رايانه مصل مي شود
دستگاه جانبي مدار فرستنده – گيرنده كه حامل مي باشد
ماژول مخابراتي شامل ميكرو پرسسور و فيلتر هاي سخت افزاري

فصل اول
مقدمه

اين سيستم از يك مدير مركزي و تعداد نا محدودي كاربر تشكيل مي شود .دستگاه مركزي با اتصال به كامپيوتر با كاربر اصلي يا همان مديريت كننده ارتباط بر قرار مي كندو دستگاه همراه توسط LCD كاراكتري با كاربر ارتباط برقرار مي كند .به اين ترتيب مي توان پيام هاي را ارسال كرد.
اين دستگاه مي تواند در كار خانه هاي بزرگ و يا محيط هاي كاري كه مدير مايل به فرستادن پيغام كتبي به كارمنداني كه جاي ثابتي ندارند مفيد باشد .مزيت اين دستگاه نسبت بي سيم هاي متداول ‘ عدم شنود ارتباط مي باشد . يعني مدير اطينان دارد كه پيام ارسالي او را فقط شخص مورد نظر دريافت مي كند و نه كس ديگر .
سيستم هاي پيج از ساليان دور مورد استفاده قرار مي گرفتند اما همگي وا بسته به مخابرات شهري بودند و كاربرد خصوصي و مستقل نداشتند و جاي سيستمي كه بتواند در محيط يك كارخانه يا كارگاه بزرگ و… با هزينه پايين و امنيت بالا و كار پيج و ارسال پيام را انجام دهد ‘ خالي بود .

تحقیق در مورد ربات صدایاب
در اين سيستم به علت استفاده از فركانس هاي باند آزاد استفاده از اين دستگاه نياز به گرفتن هيچ مجوزي ندارد .
در فصل هاي بعدي به ترتيب نحوه كاركرد ، قطعات استفاده شده ،ماژول مخابراتي و توضيح برنامه درج گرديده است .

فصل دوم
نحوه كار

دستگاه مركزي با اتصال به پورت سريال pc با كاربر ارتباط برقرار مي كند . برنامه استفاده شده در طرف pc ، hyper terminal مي باشد .
كاربر بايد كانال ارتباطي را com1 و Baud rate را 19200 قرار دهد و گزينه هاي end lines feeds را از Ascii setup انتخاب كرده و سپس دستگاه را روشن كند.
بعد از روشن شدن دستگاه از كاربر پرسيده مي شود كه ايا مايل به فرستادن پيغامي است يا خير . در صورت مثبت بودن جواب ادرس مورد نظر پرسيده مي شود . كه فعلا براي سهولت 32 آدرس از ‘a’ تا ‘z’ را در نظر مي گيريم .

تحقیق در مورد ربات صدایاب
در مرحله بعد از كاربر خواسته مي شود كه پيام را تايپ كند و يا توسط send text file متن از پيش نوشته شده اي را بار گذاري كند .
سپس با اعمال كاراكتر * در پايان متن عمليات ارسال آغاز مي شود . ابتدا به آدرس مورد نظر اطلاعاتي رد و بدل مي گردد تا دستگاه مركزي از امادگي دستگاه جانبي مطلع شود.
در اين مرحله براي اطمينان از كيفيت اطلاعات دريافت شده به ازاي هر چند بايت يك عمليات check sum انجام مي شود.
استفاده از Send text file به كاربر اين امكان را مي دهد كه يك كتابخانه از متن هاي پر كاربرد تهيه كند و ديگر براي هر بار استفاده متن مورد نظر را تايپ نكند.
كاربرد هايي كه مي توان به دستگاه اضافه كرد :
دستگاه جانبي مي تواند به عنوان يك دستگاه اعلام خطر عمل كند و يا پيام هايي را با اجازه دستگاه مركزي به ديگر دستگاه ها ارسال كند .

فصل سوم
قطعات استفاده شده

Micro controller : ATmege 32
PC interface : MAX 232
Communication mudule : RFM12 BP

ميكرو كنترولر مورد استفاده مركز پردازش اصلي بوده و تمامي عمليات پردازشي را انجام مي دهد و به اين طريق به پردازنده كامپيوتر باري اعمال نميشود . از جمله وظايف مهمي كه ميكرو بر عهده دارد تنظيم و ارتباط با ماژول مخابراتي مي باشد . اين ارتباط از طريق رابط SPI صورت مي پذيرد.
ميكرو به عنوان master ماژول را در اختيار دارد . راه اندازي ماژول نيازمند برخي سيگنال هاي كنترلي مي باشد كه توسط يكي از پورت هاي ميكرو تامين مي شود. توضيح مفصل سيگنالينگ بين ميكرو و ماژول در فصل مربوط به ماژول آورده شده است.
ارتباط بين PC-MICRO توسط اي سي max232 كه يك مبدل سطح ولتاژ مي باشد صورت مي پذيرد .
از انجايي كه خروجي ميكرو در سطح TTL مي باشد براي تبديل آن به سطح RS232 از max232 استفاده شده است . اين ارتباط كه با سرعت 19200 bit/sec صورت مي پذيرد تمامي نياز هاي ارتباطي كاربر با دستگاه را

تحقیق در مورد ربات صدایاب

پسورد فایل: www.bazaarfile.ir

مطالعه بیشتر